ステアリング機構つき自動制御ミニ四駆構想

今日は1日ミニ四駆について考えていたの。

先日のOSC名古屋で

Raspberry Piでラジコンカーを自動制御しているブースがあったのだけれども

それをきっかけに

｢Raspberry Piでミニ四駆の自動制御ができたら面白そうだよね｣

となり

ちょっとだけ考えてみました。

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Raspberry Piでミニ四駆をIoT化して遠隔操作している記事

https://cad-kenkyujo.com/2018/10/30/mini4ku/

[wpvideo R53F5fCO]

(上記サイトから引用)

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ミニ四駆にステアリング機構をつけてスマホから遠隔操作させる記事

https://qiita.com/Google_Homer/items/109913f5394712ca07aa

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このあたりを参考にして実際に作ってみたい。

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前輪ハンドル機構(公式パーツ)

http://www.powers-rainbow.com/cgi-bin/tkxcgi/shop/goods_detail.cgi?CategoryID=&GoodsID=00000172

(上記サイトから引用)

このパーツも使えるかもしれないので

取り寄せ可能か確認する。

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車やドローンの自動制御はトレンドなので

ひとに聞いたり記事を調べてみたりで

情報集め頑張りたいです。

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｢後輪駆動改造してステアリング機構をもたせたうえで自動制御してみたい｣

って、まあまあぶっ飛んだリクエストを

一緒に真剣に考えてくれて

有益なアドバイスをくれた店員さんに感謝です。

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とりあえず本体を組み立てたので

あとはパーツ取り寄せだよ。

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最初はもっと大掛かりな改造を想定していて

https://www.taus.ac.jp/blog/371

(上記サイトから引用)

この仕組みを利用して

http://www.f-palette.org/works/students/2584/

(上記サイトから引用)

こういった改造をミニ四駆規模に落とし込む想定をしていたの。

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むしろ三輪車の後輪駆動にして

不安定さを解消するために低速改造するか？

ってレベルで考えていたのだけれども

たくさん調べたら少しできるかもって気持ちになってきた。

楽しくなってきたᐠ( ᐛ )ᐟ♡ᐠ( ᐖ )ᐟ